簡易檢索 / 檢索結果

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    兩足人形機器人拖曳式動作編輯的模擬穩定度改善
    • 資訊工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 楊凱翔 指導教授: 鄧惟中
    • 本研究介紹我們開發的一個適用於雙足人形機器人之拖曳式動作編修環境,以及我們如何改善拖曳時肇因於物理引擎的模擬穩定度。傳統的機器人動作編輯軟體只使用參數介面調整或捲軸控制器來調整每個關節的轉動角度,這…
    • 點閱:172下載:1

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    利用計數器與堆疊研究無線射頻辨識之反碰撞演算法
    • 資訊工程系 /95/ 碩士
    • 研究生: 陳威志 指導教授: 洪西進
    • 現代社會中,任何一個商用產品具有省電、省錢和高效率就顯得非常重要。RFID的發展歷史已有數十年之久,而且最近這幾年越來越受到許多研究者的青睞、應用範圍也越來越廣如物流業者、醫療、農業、畜牧業…等。R…
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