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本研究介紹我們開發的一個適用於雙足人形機器人之拖曳式動作編修環境,以及我們如何改善拖曳時肇因於物理引擎的模擬穩定度。傳統的機器人動作編輯軟體只使用參數介面調整或捲軸控制器來調整每個關節的轉動角度,這…
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現代社會中,任何一個商用產品具有省電、省錢和高效率就顯得非常重要。RFID的發展歷史已有數十年之久,而且最近這幾年越來越受到許多研究者的青睞、應用範圍也越來越廣如物流業者、醫療、農業、畜牧業…等。R…